OBJECT AVOIDANCE FOR AUTOMATED AERIAL VEHICLES

• Main Authors: ANDERSON, ROBERT JOHN, SCHAFFALITZKY, FREDERIK, NAVOT, AMIR, KIMCHI, GUR, BUCHMUELLER, DANIEL, BECKMAN, BRIAN C
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 30.12.2015
• Subjects: CONTROLLING; PHYSICS; REGULATING; SIGNALLING; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS

This disclosure describes an automated aerial vehicle that includes one or more object detection elements configured to detect the presence of objects and an avoidance determining element configured to cause the automated aerial vehicle to automatically determine and execute an avoidance maneuver to avoid the objects. For example, an object may be detected and an avoidance maneuver determined based on a position of the object and an object vector representative of a direction and a magnitude of velocity of the object. La présente invention concerne un véhicule aérien automatisé qui comprend un ou plusieurs éléments de détection d'objets conçu pour détecter la présence d'objets et un élément de détermination d'évitement conçu pour amener le véhicule aérien automatisé à déterminer et à exécuter automatiquement une manoeuvre d'évitement pour éviter les objets. Par exemple, un objet peut être détecté et une manoeuvre d'évitement déterminée en fonction d'une position de l'objet et d'un vecteur objet représentatif d'une direction et une amplitude de vitesse de l'objet.