APPARATUS AND METHOD FOR POSITIONING AND ORIENTATING A LOAD

• Main Authors: MICHELIN, MICAEL, BARADAT, CEDRIC, YANG, HAI, IZARD, JEAN-BAPTISTE, SALLE, DAMIEN, RODRIGUEZ MIJANGOS, MARIA DE LA O
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 06.05.2017
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; CRANES; HAND TOOLS; HAULING; HOISTING; LIFTING; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS,WINCHES, OR TACKLES; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; TRANSPORTING

Disclosed is an apparatus and a method for positioning and orientating a load, such as heavy machinery. The apparatus allows the load to be controlled in the six degrees of freedom. The apparatus includes: - a support structure; - a tendon system comprising at least six winches mounted on the support structure connected to at least six tendons; - a lifting mechanism mounted on the support structure; - attachment means connected to the at least six tendons, whereto the load is attachable to suspend from above; and - a control module configured to translate synchronously and independently an instruction regarding the load in an actuation over the at least six winches, the lifting mechanism and the support structure, such that at least 51% of the load is sustained by the lifting mechanism and the load is suspended from the further tendon which is substantially vertical. Il est décrit un appareil et une méthode de positionnement et orientation d'une charge, comme de la machinerie lourde. L'appareil permet à la charge d'être contrôlée avec les six degrés de libertés de circulation. L'appareil comprend : - une structure de support; - un système de tendon comprenant au moins six treuils montés sur la structure de support raccordée à au moins six tendons; - un mécanisme de levage monté sur la structure de support; - des moyens de fixation raccordés au minimum de six tendons auxquels la charge peut être fixée pour être suspendue au-dessus d'eux; - un module de commande configuré pour traduire une instruction, de manière synchrone et indépendante, concernant la charge dans un actionnement sur le minimum de six treuils, le mécanisme de levage et la structure de support, de sorte qu'au moins 51 % de la charge est supporté par le mécanisme de levage et suspendue à partir du tendon supplémentaire qui est essentiellement vertical.