ROTARY ACTUATOR

• Main Authors: SCHLEIFE, MATTHEW, KOPP, JOHN
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 01.05.2018
• Subjects: BLASTING; ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GEARING; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVEFUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; HEATING; LIGHTING; MECHANICAL ENGINEERING; THERMAL INSULATION IN GENERAL; WEAPONS

An actuator system (100, 200) comprising: a controlled element (180, 280) configured for rotary movement about a first axis (105, 203) relative to a reference structure (110, 210); a linkage system (170, 270) connected to the element and the reference structure; a first actuator (120, 220) configured and arranged to power a first degree of freedom of the linkage system (123 relative to 122, 223 relative to 222); a second actuator (140, 240) configured and arranged to power a second degree of freedom of the linkage system (143 relative to 142, 243 relative to 242), the first degree of freedom and the second degree of freedom being independent degrees of freedom;the linkage system having a first link (123, 223) configured for rotary movement about a second axis (104, 204) relative to the reference structure; the first axis and the second axis not being coincident; the linkage system having a second link (143, 243) configured for rotary movement about a third axis (105, 205) relative to the reference structure; the first link and the second link coupled (160, 260) such that rotation of the first link about the second axis in a first direction (126, 146, 226, 246) causes rotation of the second link about the third axis in a second direction (126, 146, 226, 246); the linkage system configured and arranged such that a first angle of rotation (144, 244) between the element and the reference structure may be driven independently of a second angle of rotation (125, 225) between the first link and the reference structure;wherein one of the first or second actuators is configured and arranged to drive rotation of the element about the first axis when the other of the first or second actuator is operatively locked L'invention concerne un système d'actionneur (100, 200) comprenant : un élément commandé (180, 280) conçu pour effectuer un mouvement rotatif autour d'un premier axe (105, 203) par rapport à une structure de référence (110, 210); un système de tringlerie (170, 270) raccordé à l'élément et à la structure de référence; un premier actionneur (110, 120) conçu et agencé pour conférer un premier degré de liberté au système de tringlerie (123 par rapport à 122, 223 par rapport à 222); un second actionneur (140, 240) conçu et agencé pour conférer un second degré de liberté au système de tringlerie (143 par rapport à 142, 243 par rapport à 242), le premier et le second degré de liberté étant des degrés de liberté indépendants; le système de tringlerie comporte une première tringle (123, 223) destinée à effectuer un mouvement rotatif autour d'un deuxième axe (104, 204) par rapport à la structure de référence, le premier et le second axe n'étant pas coïncidents; le système de tringlerie comporte une seconde tringle (143, 243) destinée à effectuer un mouvement rotatif autour d'un troisième axe (105, 205) par rapport à la structure de référence; la première et la seconde tringle étant accouplées (160, 260) de sorte que la rotation de la première tringle autour du deuxième axe dans une première direction (126, 146, 226, 246) entraîne en rotation la seconde tringle autour du troisième axe dans une seconde direction (126, 146, 226, 246); le système de tringlerie est conçu et agencé de sorte qu'un premier angle de rotation (144, 244) entre l'élément et la structure de référence peut être entraîné indépendamment d'un second angle de rotation (125, 225) entre la première tringle et la structure de référence; le premier ou le second actionneur est conçu et agencé pour entraîner en rotation l'élément autour du premier axe lorsque l'autre actionneur est bloqué de manière fonctionnelle.