RESIDUE MONITORING AND RESIDUE-BASED CONTROL

• Main Authors: CASPER, ROBERT T, SCHWEITZER, JOHN M, THEILEN, RICKY B
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 07.09.2021
• Subjects: AGRICULTURE; ANIMAL HUSBANDRY; FISHING; FORESTRY; HUMAN NECESSITIES; HUNTING; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES ORIMPLEMENTS, IN GENERAL; SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; TRAPPING

A computer-implemented method and a control system are described for controlling operations involving residue. The method includes executing a first operation on a field with an implement resulting in residue on the field. A first image is captured with a camera assembly of an area of the field that is ahead of or behind the implement. The first image is analyzed to determine an indicator of residue coverage on the field. A subsequent operation on the field is executed, one or more aspects of which are controlled based upon the determined indicator of residue coverage. On décrit une méthode et un système de contrôle mis en uvre par ordinateur qui servent à contrôler des opérations qui laissent un résidu. La méthode comprend lexécution dune première opération dans un champ à laide dun outil qui finit par y laisser un résidu. À laide dun ensemble de caméra, la région du champ à lavant ou à larrière de loutil est photographiée. On procède à lanalyse de cette première image afin de trouver un indicateur de létendue du résidu dans le champ. On procède à une opération subséquente dans le champ, dont au moins un aspect est contrôlé en fonction de lindicateur de létendue du résidu trouvé.