VIBRATION DISTURBANCE ESTIMATION AND CONTROL

• Main Authors: BUI, NHAN XUAN, JELITTO, JENS, PANTAZI, ANGELIKI
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 22.09.2020
• Subjects: INFORMATION STORAGE; INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORDCARRIER AND TRANSDUCER; PHYSICS

A tape drive configured to accurately position a head actuator in the presence of physical disturbances is disclosed. The tape drive includes a track-follow controller to position a head actuator over data tracks on magnetic tape. The tape drive further includes a disturbance observer configured to estimate a vibration disturbance and output a compensation signal to assist the track- follow controller to accurately position the head actuator over the data tracks in the presence of vibration. When estimating the vibration disturbance, the disturbance observer takes into account vibration frequency characteristics, such as frequency characteristics derived from a vibration specification associated with the tape drive, or frequency characteristics derived from known vibration disturbances experienced by the tape drive. A corresponding method is also disclosed. La présente invention concerne un lecteur de bande magnétique configuré pour positionner avec précision un actionneur de tête en présence de perturbations physiques. Le lecteur de bande comprend un contrôleur de suivi de piste servant à positionner un actionneur de tête au-dessus des pistes de données sur une bande magnétique. Le lecteur de bande comprend en outre un dispositif d'observation de perturbations configuré pour estimer des perturbations vibratoires et délivrer en sortie un signal de compensation afin d'assister le contrôleur de suivi de piste dans son positionnement précis de l'actionneur de tête sur les pistes de données en présence de vibrations. Lors de l'estimation des perturbations vibratoires, le dispositif d'observation de perturbations tient compte des caractéristiques fréquentielles des vibrations, telles que des caractéristiques fréquentielles déduites d'une spécification de vibration associée au lecteur de bande, ou des caractéristiques fréquentielles déduites de perturbations vibratoires connues ayant déjà eu lieu avec le lecteur de bande. La présente invention concerne également un procédé correspondant.