IMAGE CAPTURING APPARATUS, IMAGE CAPTURE SYSTEM, IMAGE PROCESSING METHOD, INFORMATION PROCESSING APPARATUS, AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM

• Main Authors: SATOH, HIROYUKI, TERAO, NORIYUKI, SAWAGUCHI, SATOSHI, TAKENAKA, HIROKAZU, HARADA, TORU, SHOHARA, MAKOTO, BESSHO, DAISUKE, YAMAMOTO, HIDEAKI, IRINO, YOSHIAKI, MASUDA, KENSUKE, IMAE, NOZOMI, TANAKA, TOMONORI, ITO, YOICHI
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 01.05.2018
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE; ELECTRICITY; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; PHYSICS; PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION

An image capturing apparatus includes a tilt detection unit that detects a tilt in the vertical direction, conversion data used for transforming plane coordinates into spherical coordinates, a correction unit that corrects the conversion data according to the tilt, a plurality of image capturing units, a coordinate transformation unit that transforms plane coordinates of a plurality of pixels included in images captured by the image capturing units into spherical coordinates according to the conversion data corrected by the correction unit, and a combining unit that combines the images including the pixels transformed into spherical coordinates by the coordinate transformation unit. La présente invention porte sur un appareil de capture d'images comprenant une unité de détection d'inclinaison qui détecte une inclinaison dans la direction verticale, des données de conversion utilisées pour la transformation de coordonnées planes en coordonnées sphériques, une unité de correction qui corrige les données de conversion en fonction de l'inclinaison, une pluralité d'unités de capture d'images, une unité de transformation de coordonnées qui transforme des coordonnées planes d'une pluralité de pixels inclus dans des images capturées par les unités de capture d'images en coordonnées sphériques selon les données de conversion corrigées par l'unité de correction, et une unité de combinaison qui combine les images comprenant les pixels transformés en coordonnées sphériques par l'unité de transformation de coordonnées.