GUIDED MANEUVERING OF A MINING VEHICLE TO A TARGET DESTINATION

• Main Authors: LEWIS, MICHAEL W, ROTTIG, ANDREE, VAN LATUM, LUCAS
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 02.07.2019
• Subjects: CONTROLLING; EARTH DRILLING; EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; FIXED CONSTRUCTIONS; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; MEASURING; MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; MINING; NAVIGATION; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR ASLURRY OF MINERALS FROM WELLS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY; PHYSICS; REGULATING; SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, ORDRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS; SURVEYING; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES; TESTING

A system and method for navigating a first heavy equipment to a target destination is provided. A location of the target destination is retrieved from a distributed objects database. The location of the target destination is at least partially determined by a position of a second heavy equipment. A position sensor identifies a current position and orientation of the first heavy equipment, and a path from the current position of the first heavy equipment to the location of the target destination is calculated. The calculated path is selected to avoid hazards. A progress of the first heavy equipment along the calculated path is monitored using the position sensor. When the first heavy equipment deviates from the calculated path, a message is outputted to an operator of at least one of the first heavy equipment and the second heavy equipment. La présente invention se rapporte à un système et à un procédé adaptés pour guider un premier équipement lourd vers une destination cible. Une position de la destination cible est retrouvée dans une base de données d'objets distribuée. La position de la destination cible est déterminée, au moins en partie, sur la base d'une position d'un second équipement lourd. Un détecteur de position identifie une position et une orientation actuelles du premier équipement lourd, et un trajet allant de la position actuelle du premier équipement lourd à la position de la destination cible est calculé. Le trajet calculé est choisi de sorte à éviter les risques. Une progression du premier équipement lourd le long du trajet calculé est surveillée au moyen du détecteur de position. Quand le premier équipement lourd dévie du trajet calculé, un message est transmis un conducteur du premier équipement lourd et/ou du second équipement lourd.