CONTENTION AVOIDANCE

• Main Authors: LEWIS, MICHAEL W, CASSON, WILLIAM, VAN LATUM, LUCAS
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 06.07.2021
• Subjects: EARTH DRILLING; FIXED CONSTRUCTIONS; MINING; SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, ORDRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS

A system and method for navigating a vehicle through a mining environment to a target destination is presented. The system and method may be utilized to avoid contention in the mining environment. A route through the mining environment to the target destination for the vehicle is identified and a first speed profile for at least a portion of the route is determined. A potential contention condition associated with the route is identified and the potential contention condition along the route is used to determine a second speed profile for at least a portion of the route. An optimized speed profile is determined using the first speed profile and the second speed profile, and at least a portion of the optimized speed profile is communicated to the vehicle. Un système et une méthode pour la navigation dun véhicule dans un environnement minier à une destination sont décrits. Le système et la méthode peuvent être utilisés pour éviter la contention dans lenvironnement minier. Une route dans lenvironnement minier à la destination du véhicule est déterminée et un premier profil de vitesse pour au moins une partie de la route est déterminé. Une éventuelle condition de contention associée à la route est déterminée et celle-ci est utilisée pour déterminer un deuxième profil de vitesse pour au moins une partie de la route. Un profil de vitesse optimisé est déterminé au moyen du premier et du deuxième profil de vitesse, et au moins une partie de ce profil optimisé est communiqué au véhicule.