A METHOD AND SYSTEM OF CONTROLLING A REMOTE CONTROLLED DEVICE IN A REMOTE CONTROLLED SURGICAL PROCEDURE

• Main Authors: STEPHURE, MATTHEW J, ROBINSON, KEVIN G, THOMAS, MONROE M
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 29.08.2017
• Subjects: CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; CONTROLLING; ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE; ELECTRICITY; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS; PHYSICS; PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION; REGULATING

A method and a system of controlling a remote controlled device in a remote controlled surgical procedure using a computer network. A client computer generates a client difference program indicative of a change of a state of the device last received from a server computer and transmits the same to the server computer. Upon receipt, the server computer executes the client difference program and determines an updated state of the device, generates control data indicative of the updated state of the device, provides the control data to the device, and generates and transmits a server difference program having encoded a difference between the state of the device and a state of the device last transmitted to the client computer. The client computer executes the server difference program for updating the state of the device last received from the server computer and for displaying the same in a human comprehensible fashion. L'invention concerne un procédé et un système de commande d'un dispositif commandé à distance au cours d'une opération chirurgicale commandée à distance au moyen d'un réseau informatique. Un ordinateur client génère un programme de différence client indiquant un changement d'un état du dispositif, qui a été reçu en dernier en provenance d'un ordinateur serveur, et transmet ce programme à l'ordinateur serveur. Lorsqu'il le reçoit, l'ordinateur serveur exécute le programme de différence client et détermine un état actualisé du dispositif, génère des données de commande indiquant l'état actualisé du dispositif, fournit ces données de commande au dispositif puis génère et transmet un programme de différence serveur comprenant une différence codée entre l'état du dispositif et un état du dispositif qui a été transmis en dernier à l'ordinateur client. Ledit ordinateur client exécute le programme de différence serveur pour actualiser l'état du dispositif qui a été reçu en dernier en provenance de l'ordinateur serveur et pour l'afficher d'une façon compréhensible pour les individus.