PLANNING SYSTEM FOR AUTONOMOUS OPERATION

• Main Authors: GOEKTOGAN, ALI HAYDAR, DURRANT-WHYTE, HUGH, HENNESSY, ROSS, NETTLETON, ERIC
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 14.08.2018
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FORADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORYOR FORECASTING PURPOSES; EARTH DRILLING; FIXED CONSTRUCTIONS; MINING; MINING OR QUARRYING; PHYSICS; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE,COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTINGPURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR

A planning system (201) for scheduling the operation of autonomous entities within a defined geographical region. The planning system operates at a region plan level (301) for strategic planning across the geographical region, at an operation plan level (302) for operations to be performed by autonomous entities in localised zones having operation-defined geographical boundaries, and at a task plan level (303) in which processing is undertaken in respect of specific tasks to be performed by the au-tonomous entities, in undertaking the operations. L'invention concerne un système de planification (201) pour ordonnancer des opérations d'unités autonomes à l'intérieur d'une région géographique définie. Le système de planification selon l'invention opère à un niveau de planification régionale (301) pour effectuer de manière stratégique une planification sur toute une région géographique, à un niveau de planification des opérations (302) pour les opérations devant être effectuées par des entités autonomes dans des zones localisées présentant des frontières géographiques définies par les opérations, et à un niveau de planification des tâches (303) dans lequel le traitement s'effectue par rapport à des tâches spécifiques qui doivent être effectuées par des entités autonomes pendant le déroulement des opérations.