INERTIAL MEASUREMENT WITH AN IMAGING SENSOR AND A DIGITIZED MAP

• Main Authors: HAWKINS, ANDREW H, BOVANKOVICH, MARK A, GLAROS, LOUIS N, TENER, GENE D
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 17.06.2014
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; NAVIGATION; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; SURVEYING; TESTING

The present invention relates to a system and method for determining vehicle attitude and position from image data detected by sensors in a vehicle. The invention uses calculated differences between the locations of selected features in an image plane and the location of corresponding features in a terrain map to determine the attitude of the vehicle carrying the sensors with respect to a ground frame of reference. La présente invention concerne un système et une méthode pour déterminer l'attitude et la position d'un véhicule à partir de données d'images détectées par des capteurs dans un véhicule. L'invention utilise des différences calculées entre les emplacements de caractéristiques choisies dans un plan image et l'emplacement des caractéristiques correspondantes sur une carte morphographique pour déterminer l'attitude du véhicule qui transporte les capteurs par rapport à un cadre terrestre de référence.