método para controlar automaticamente a extensão e direção das rodas do lado esquerdo e lado direito em um veìculo de trabalho

• Main Authors: DANIEL JAMES BURKE, RYAN PATRICK MACKIN, BRUCE ALAN COERS
• Format: Patent
• Language: Portuguese
• Published: 11.12.2012
• Subjects: AGRICULTURE; ANIMAL HUSBANDRY; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; CASTORS; FISHING; FORESTRY; HARVESTING; HUMAN NECESSITIES; HUNTING; INCREASING WHEEL ADHESION; LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; MOTOR VEHICLES; MOWING; PERFORMING OPERATIONS; TRAILERS; TRANSPORTING; TRAPPING; VEHICLE WHEELS; VEHICLES IN GENERAL

MéTODO PARA CONTROLAR AUTOMATICAMENTE A EXTENSãO E DIREçãO DAS RODAS DO LADO ESQUERDO E LADO DIREITO EM UM VEìCULO DE TRABALHO. é descrito um método para controlar automaticamente a extensão e direção das rodas do lado esquerdo e lado direito (112, 114) em um veículo de trabalho (102), o veiculo (102) tendo um microcontrolador digital (172) configurado para controlar a direção das rodas do lado esquerdo e lado direito (112, 114) varrendo eletronicamente dados dos identificadores (136, 138, 140, 141) nas rodas dos lados esquerdo e direito (112, 114) que são indicativos da geometria de roda das rodas dos lados esquerdo e direito (112, 114); transmitir eletronicamente os dados ao microcontrolador digital (172); çalcular limites de ângulo de direção no microcontrolador digital (172) com base nos dados; e permitir eletronicamente ao microcontrolador digital (172) esterçar as rodas dos lados esquerdo e direito (112, 114) dentro dos limites de ângulo de direção durante operações subsequentes do veículo de trabalho (102).