método e sistema para guiar um veículo

• Main Authors: Han Shufeng, Terence Daniel Pickett, John Franklin Reid
• Format: Patent
• Language: Portuguese
• Published: 04.06.2019
• Subjects: CONTROLLING; PHYSICS; REGULATING; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES

método e sistema para guiar um veículo dados de orientação preliminares são determinados para o veículo durante uma janela de tempo de avaliação. um módulo de visão (22) coleta dados de visão de um módulo de visão (22) durante a janela de tempo de avaliação. dados de orientação de visão são determinados a partir dos dados de visão coletados. um estimador de qualidade de visão (20, 120 ou 220) estima dados de qualidade de visão para pelo menos um dos dados de visão e dos dados de orientação de visão durante a janela de tempo de avaliação. os dados de qualidade de visão são baseados em um caminho de regressão e em pontos da grade de densidade. um ajustador (110) ajusta os dados de orientação preliminares aos dados de orientação revisados com base nos dados de orientação de visão de maneira tal que os dados de orientação revisados fiquem em registro ou no geral coextensivos com os dados de orientação de visão, se os dados de qualidade de visão excederem um patamar mínimo. Preliminary guidance data is determined for the vehicle during an evaluation time window. A vision module collects vision data from a vision module during the evaluation time window. Vision guidance data is determined from the collected vision data. A vision quality estimator estimates vision quality data for at least one of the vision data and the vision guidance data during the evaluation time window. The vision quality data is based on a regression path and density grid points. An adjuster adjusts the preliminary guidance data to a revised guidance data based on the vision guidance data such that the revised guidance data is registered with or generally coextensive with the vision guidance data, if the vision quality data exceeds a minimum threshold.