robô paralelo de alta velocidade com quatro graus de liberdade

• Main Authors: Karmele Florentino Perez de Armentia, Vincent Nabat, François Pierrot, Ricardo Bueno Zabalo, Olivier Company, Maria de La O. Rodriguez Mijangos, Jose Miguel Azcoitia Arteche
• Format: Patent
• Language: Portuguese
• Published: 25.09.2018
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; HAND TOOLS; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; TRANSPORTING

robô paralelo de alta velocidade com quatro graus de liberdade. a invenção refere-se a robô paralelo de alta velocidade com quatro graus de liberdade que compreende quatro cadeias cinemáticas (1) articuladas em uma de suas extremidades a uma plataforma móvel (4) que contém a ferramenta (5) e em sua outra extremidade, através de uma junta rotativa (2), a um acionador integral com uma placa base (3) . a plataforma móvel (4) é formada por quatro membros (11), (11'), (12), (12'), ligados uns aos outros por meio de ligações articuladas (13), em que pelo menos dois dos membros são paralelos um ao outro, formando uma plataforma móvel articulada com um grau de liberdade no plano da plataforma móvel. os acionadores são posicionados com qualquer orientação na placa base (2), e de preferência a 45°, 135°, 225° e 315°. The invention relates to a high-speed parallel robot with four degrees of freedom comprising four kinematic chains (1) articulated at one of their ends to a mobile platform (4) carrying the tool (5) and at their other end, through a rotational joint (2), to an actuator integral with a base plate (3). The mobile platform (4) is formed by four members (11), (11'), (12), (12'), joined together by means of articulated linkages (13), at least two of the members being parallel to each other, forming an articulated mobile platform with one degree of freedom in the plane of the mobile platform. The actuators are positioned with any orientation on the base plate (2) and preferably at 45º, 135º, 225º and 315º.