disposição construtiva em manipulador eletromecânico para cirurgias e guias cirúrgicos

• Main Authors: ANDRÉ SCHAAN CASAGRANDE, ANGÉLICA BORDIN COLPO, RICARDO ALBERTO HEINE, VITOR TUMELERO VALENTE
• Format: Patent
• Language: Portuguese
• Published: 02.05.2018
• Subjects: APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE; DENTISTRY; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE

a presente patente de invenção disposição construtiva em dispositivo manipulador eletromecânico para cirurgias e guias cirúrgicos? consiste em um sistema composto por manipulador eletromecânico baseado no mecanismo plataforma de stewart e um ou mais instrumentos cirúrgicos ou uma ou mais ferramentas de usinagem presas a uma base móvel ou a uma estrutura externa, controlados e acionados por um sistema eletrônico dedicado, que são aplicados em cirurgias em clínicas odontológicas, médicas, veterinárias, hospitais e laboratórios, sendo eles para procedimentos em humanos ou animais e na produção de guias cirúrgicos, aplicável diretamente na cirurgia ou procedimentos em humanos ou animais e na produção de guias para cirurgias odontológicas e médicas, podendo ser utilizado também para a fabricação de implantes, moldes, modelos e próteses. os sistemas mecânico, de cirurgia e eletrônico de controle juntos permitem operações precisas sem entrar em contato direto com o paciente, possibilitando que as cirurgias com todos os seis graus de liberdade sejam remotamente ou em ambiente isolado, livre de contaminações, através do uso de micro câmera e iluminação embutidas. The "structural arrangement in electromechanical manipulator for surgery and surgical guides" is a system comprising an electromechanical manipulator based on the Steward platform mechanism and one or more surgical instruments or one or more machine tools engaged in a moveable base or an external structure, that are controlled and driven by a dedicated electronic system, that are used in surgery in dental, medical and veterinary clinics, hospitals and laboratories, being used for procedures on humans or animals and in the production of surgical guides, applicable directly to surgery or procedures on humans or animals and in the production of guides for dental and medical surgery, also being useable for manufacturing implants, moulds, models and protheses. The mechanical, surgical and electronic control systems together enable precise operations without coming into direct contact with the patient, enabling surgery to be performed in all six degrees of freedom, remotely or in an isolated, contaminant-free environment, using a microcamera and embedded lighting.