Método e sistema para determinar o estado mecânico de um terreno agrícola

• Main Authors: MIREN BAKARNE LAZCANO LASA, FRANCISCO LAMAS LÓPEZ, SERAFÍN LÓPEZ-CUERVO MEDINA
• Format: Patent
• Language: Portuguese
• Published: 30.11.2021
• Subjects: AGRICULTURE; ANIMAL HUSBANDRY; FISHING; FORESTRY; HUMAN NECESSITIES; HUNTING; INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIRCHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES; MEASURING; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES ORIMPLEMENTS, IN GENERAL; PHYSICS; SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; TESTING; TRAPPING

método e sistema para determinar o estado mecânico de um terreno agrícola. a presente invenção se refere a um método e um sistema para determinar o estado mecânico de um terreno agrícola, em que sensores, dispostos em um elemento de cultivo de uma máquina agrícola, obtêm medições de um sinal vibratório que é o produto da operação de cultivo de uma máquina agrícola máquina no terreno; os meios de comunicação enviam as referidas medições em pacotes de dados para um módulo processador; o módulo processador transfere as medições para o domínio da frequência e calcula as medições de energia a fim de finalmente determinar o estado mecânico do terreno agrícola, com base na análise das referidas energias calculadas, em que o estado mecânico determinado compreende um grau de dureza e um grau de plasticidade. The present invention relates to a method and a system for determining the mechanical state of an agricultural land, wherein sensors, arranged in a tillage element of an agricultural machine, obtain measurements of a vibratory signal which is the product of the tillage operation of the agricultural machine on the land; communication means send said measurements in data packets to a processor module; the processor module transfers the measurements to the frequency domain and calculates energy measurements in order to finally determine the mechanical state of the agricultural land, based on the analysis of said calculated energies, wherein the mechanical state determined comprises a degree of hardness and a degree of plasticity.