método para determinar valores de estado reais

• Main Authors: JÖRG HORNBERGER, FRANK JESKE, MARKUS HIRT, MANFRED BITZER
• Format: Patent
• Language: Portuguese
• Published: 29.06.2021
• Subjects: ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS INVEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OFTRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GASEXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS, IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; MOTOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; TRAILERS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

método para determinar valores de estado reais. a presente invenção refere-se a um método para determinar valores de estado de uma roda (r) de um módulo de acionamento de roda que compreende: a roda (r); uma caixa de engrenagens de modulação de velocidade (g); um primeiro motor elétrico (m1); um segundo motor elétrico (m2); pelo menos um primeiro sensor (s1) para detectar valores de estado do primeiro motor elétrico (m1); e pelo menos um segundo sensor (s2) para detectar valores de estado do segundo motor elétrico (m2), em que fontes de valor de estado adicionais dos motores elétricos (m1, m2) e/ou da roda (r) são fornecidas, e os valores de estado reais detectados são comparados um ao outro a fim de compensar e reconhecer erros na detecção dos valores de estado de modo que valores de estado reais da roda (r) sejam determinados a partir dos valores de estado detectados individuais. A method for determining state values of a wheel (R) of a wheel drive module that includes the wheel (R), a speed modulation gearbox (G), a first electric motor (M1) and a second electric motor (M2), as well as at least one first sensor (S1) for sensing state values of the first electric motor (M1), at least one second sensor (S2) for sensing state values of the second electric motor (M2), wherein additional state value sources of the electric motors (M1, M2) and/or the wheel (R) are provided and the sensed state values are compared with each other in order to compensate for and to recognize errors in the sensing of the state values so that actual state values of the wheel (R) are determined from the individual sensed state values.