dispositivos médicos que têm juntas multi-cluster que se articulam suavemente

• Main Authors: BRUCE JOHNSON, BRIAN DOUGLAS LAROSE, DEEPAK SHARMA, JAMES MICHAEL LICHT, RANDALL SULLIVAN, SHORYA AWTAR, RYAN BROOK RANK, CHRISTOPHER K. HOLMES, PETER F. COSTA, ZACHARY ZIMMERMAN
• Format: Patent
• Language: Portuguese
• Published: 16.10.2018
• Subjects: DIAGNOSIS; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; SURGERY

a presente invenção refere-se a uma junta de articulação que compreende um conjunto multi-cluster em que cada par consecutivo de ligações é ligado por um cardan, que dispõe de rotação em torno de dois eixos ortogonais dentro do mesmo plano. assim, a junta de articulação compreende uma sequência alternada de ligações e suspensões tipo cardan. além disso, pode haver múltiplos cabos ligados a um ou mais dos links. como estes cabos são puxados e seletivamente libertados, um pode atingir qualquer articulação desejada da junta de articulação. pode haver um membro de transmissão que se estende através das ligações e suspensões tipo cardan, paralelo ao eixo longitudinal central da articulação na sua condição não articulada nominal. este membro de transmissão pode ser um elemento de tensão que é puxado em (por exemplo, um cabo ou barra de tração flexível) e que carrega a junta de articulação em compressão, ou o membro de transmissão pode ser uma haste de pressão flexível que carrega a junta de articulação em tensão. An articulating joint comprising a multi-cluster joint where every consecutive pair of links is interfaced by a gimbal, which offers rotation about two orthogonal axes within the same plane. Thus, the articulating joint comprises an alternating sequence of links and gimbals. Furthermore, there may be multiple cables attached to one or more of the links. As these cables are selectively pulled and released, one can achieve any desired articulation of the articulating joint. There may be a transmission member extending through the links and gimbals, parallel to the central longitudinal axis of the joint in its nominal non-articulated condition. This transmission member may be either a tension member that is pulled on (e.g. a cable or flexible pull rod) and that loads the articulating joint in compression, or the transmission member may be a flexible push rod that loads the articulating joint in tension.