Aparelho para operar em tecido

• Main Authors: WILLIAM D. FOX, BARRY C. WORRELL, MICHAEL J. STOKES, JEFFREY L. ALDRIDGE, BENJAMIN D. DICKERSON, FOSTER B. STULEN, DAVID A. MONROE, CRAIG N. FALLER, WILLIAM A. OLSON, WILLIAM B. WEISENBURGH, II
• Format: Patent
• Language: Portuguese
• Published: 28.12.2021
• Subjects: DIAGNOSIS; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; SURGERY

instrumento cirúrgico ultrassônico com atuador de extremidade que tem articulação restrita. a presente invenção refere-se a um aparelho que compreende um conjunto de corpo, um eixo, um guia de ondas acústico, uma seção de articulação, um atuador de extremidade e um conjunto de acionamento de articulação. o eixo se estende distalmente a partir do conjunto de corpo e define um eixo geométrico longitudinal; o guia de ondas acústico compreende uma porção flexível. a seção de articulação é acoplada ao eixo. uma porção da seção de articulação abrange a porção flexível do guia de ondas. a seção de articulação compreende uma pluralidade de porções de corpo alinhada ao longo do eixo geométrico longitudinal e de um membro de travamento flexível. o membro de travamento flexível é operável para prender as porções de corpo uma em relação à outra e em relação ao eixo; o atuador de extremidade compreende uma lâmina ultrassônica em comunicação acústica com o guia de ondas. o conjunto de acionamento de articulação é operável para acionar a articulação da seção de articulação para defletir, assim, o atuador de extremidade a partir do eixo geométrico longitudinal. An apparatus comprises a body assembly, a shaft, an acoustic waveguide, an articulation section, an end effector, and an articulation drive assembly. The shaft extends distally from the body assembly and defines a longitudinal axis. The acoustic waveguide comprises a flexible portion. The articulation section is coupled with the shaft. A portion of the articulation section encompasses the flexible portion of the waveguide. The articulation section comprises a plurality of body portions aligned along the longitudinal axis and a flexible locking member. The flexible locking member is operable to secure the body portions in relation to each other and in relation to the shaft. The end effector comprises an ultrasonic blade in acoustic communication with the waveguide. The articulation drive assembly is operable to drive articulation of the articulation section to thereby deflect the end effector from the longitudinal axis.