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Summary:dispositivo de direção para veículo híbrido. a presente invenção se refere a um dispositivo de direção para um veículo híbrido que inclui um mecanismo diferencial, uma primeira máquina giratória e uma segunda máquina giratória conectadas ao mecanismo diferencial, e um motor conectado a um predeterminado elemento giratório do mecanismo diferencial por meio da embreagem, no qual controle do torque para a primeira máquina giratória e a embreagem é executado até que a velocidade de rotação nc do predeterminado elemento giratório alcance a velocidade de rotação alvo nctgt em um caso onde o motor é iniciado em um estado onde a embreagem é liberada e um torque diferencial entre torque tgeq equilibrado com um valor de comando de torque tclt com relação à embreagem e um valor de comando de torque tg com relação à primeira má-quina giratória está dentro de uma predeterminada faixa durante o controle do torque. Provided is a driving device for a hybrid vehicle including a differential mechanism, a first rotating machine and a second rotating machine connected to the differential mechanism, and an engine connected to a predetermined rotating element of the differential mechanism via a clutch, in which torque control for the first rotating machine and the clutch is executed until a rotation speed of the predetermined rotating element reaches a target rotation speed in a case where the engine is started in a state where the clutch is released and a differential torque between torque balanced with a torque command value with respect to the clutch and a torque command value with respect to the first rotating machine is within a predetermined range during the torque control.
Bibliography:Application Number: BR20151127604