sistema de controle de suspensão

• Main Authors: RYOMA KANDA, MASAKI IZAWA
• Format: Patent
• Language: Portuguese
• Published: 27.06.2017
• Subjects: PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING; VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS; VEHICLES IN GENERAL

resumo patente de invenção: "dispositivo de controle de suspensão". dispositivo de controle de suspensão (20) para um veículo motorizado (v), o dito veículo motorizado (v) compreendendo um amortecedor de força de amortecimento variável (6) que permite que a força de amortecimento seja ajustada de acordo com uma velocidade de roda (vw). o dispositivo de controle de suspensão (20) compreende sensores de velocidade de roda (9) que detectam a velocidade de roda (vw) de cada uma das rodas (3); um circuito de ganho (37) que calcula o peso não suspenso (u1) de cada uma das rodas (3) com base na flutuação de velocidade de roda (?vw) detectada pelos sensores de velocidade de roda (9); uma unidade de cálculo de modelo de roda única (33) que calcula a velocidade suspensa (s2) e a velocidade de curso (ss) ao enviar o peso não suspenso (u1) para o modelo de roda única (38) que indica o comportamento do veículo; e uma unidade de controle de amortecedor (25) que controla a força de amortecimento do amortecedor de força de amortecimento variável (6) com base na velocidade suspensa calculada (s2) e na velocidade de curso (ss). Provided is a suspension control system that allows a state variable of a vehicle used for the damper damping force control to be computed at a high precision without regards to the caster angle given to the suspension geometry. A suspension control system (20) for a vehicle (V) provided with a variable damper (6) that can adjust a damping force according to an input signal (V W ) comprises a wheel rotational speed sensor (9) for detecting a wheel rotational speed (V W ), a gain circuit (37) for computing the unsprung load (u 1 ) of each wheel (3) according to the wheel rotational speed variation (”V W ) detected by the wheel speed sensor (9), a single wheel model computing unit for computing the sprung velocity (S 2 ) and the stroke speed (Ss) by inputting the unsprung load (u 1 ) to a single wheel model (38) representing the behavior of the vehicle, and a damper control unit (25) for controlling a damping force of the variable damper (6) according to the computed sprung velocity (S 2 ) and stroke speed (Ss).