elemento manipulador

• Main Authors: Naumann, Bernd, WESSLING-SCHÄFERS, MARKUS
• Format: Patent
• Language: Portuguese
• Published: 29.09.2020
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; HAND TOOLS; MANIPULATORS; MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVINGMATERIAL; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; PUNCHING METAL; TRANSPORTING; WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS ORPROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL

elemento manipulador a presente invenção se refere a um elemento manipulador (14), para transportar peças de trabalho, especialmente entre duas subsequentes prensas de moldagem (10, 12) de uma linha de operação de prensa, compreendendo um mecanismo de movimentação que permite três movimentos dimensionais no percurso entre as prensas de moldagem (10,12), caracterizado pelo fato de que um braço suplementar (40) é fixado ao mecanismo de movimentação e conectado a esse mecanismo de movimentação através de um elemento que suporte (38), que permite um movimento giratório do braço suplementar (40) em torno de um eixo vertical do elemento de suporte (38), assim como, um movimento de translação do braço suplementar (40) com relação ao elemento de suporte (38), e em que um suporte de ferramenta (42) é provido na extremidade externa de um braço suplementar (40), dito suporte de ferramenta (42) podendo ser giratório em torno de um primeiro eixo horizontal (a1), e em torno de um segundo eixo (a2) perpendicular ao primeiro eixo (a1), e dito suporte de ferramenta (42) compreendendo uma recepção de ferramenta (70,72) que pode ser girada em torno de um terceiro eixo (a3), disposto perpendicular com relação ao segundo eixo (a2). A manipulator for transporting work pieces, especially between two subsequent molding presses of a press working line, including a moving mechanism allowing three dimensional movements on the path between the molding presses, a supplemental arm attached to the moving mechanism and connected to this moving mechanism via a support member that allows a swiveling movement of the supplemental arm around a vertical axis of the support member as well as a translation movement of the supplemental arm with respect to the support member, and a tool support provided at the outer end of a supplemental arm, the tool support being rotatable around a horizontal first axis and around a second axis perpendicular to the first axis, the tool support including a tool reception that is rotatable around a third axis perpendicular with respect to the second axis.