CONEXÃO DE CABO UMBILICAL COM ROBÔ PARA INTERVENÇÃO EM DUTOS REMOTAMENTE CONTROLADO

• Main Authors: ANDRÉ VIEGAS WENTZ, AUGUSTO PARIGOT DE SOUZA, HUGO FRANCISCO LISBOA SANTOS, LUCAS BIANCO GARCIA DA SILVA, ANSELMO LUÍS DA SILVA JÚNIOR, FREDERICO EGGERS
• Format: Patent
• Language: Portuguese
• Published: 18.04.2023
• Subjects: BASIC ELECTRIC ELEMENTS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; CURRENT COLLECTORS; ELECTRICITY; HAND TOOLS; LINE CONNECTORS; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; TRANSPORTING

CONEXÃO DE CABO UMBILICAL COM ROBÔ PARA INTERVENÇÃO EM DUTOS REMOTAMENTE CONTROLADO. A presente invenção propõe uma estrutura de conexão de um robô que opera dentro de dutos, visto que seu tamanho reduzido permite altas trações em espaços restritos. Pode ser aplicada para compor a estrutura de conexão de sistemas robóticos de intervenção que operam sobre tração podendo ser usada também para ligar dois umbilicais sem que seja usado um conector de grande volume. Sendo assim, solução encontrada pelo presente pedido resolve os problemas de conexão entre dois sistemas, o robô e o cabo umbilical e resolve o problema do estado da técnica, usando uma caixa de emendas (1) que contém internamente uma coifa de emendas (5). The present invention proposes a structure for connecting a robot operating inside ducts, since the small size thereof allows high traction in limited spaces. The connection can be used to form the connection structure of intervention robot systems that operate under tension and can also be used to interconnected two umbilicals without a voluminous connector. Thus, the solution found in the present application solves the connection problems between two systems, the robot and the umbilical cable, and solves the problem found in the prior art using a splice casing (1) that contains a splice protector (5).