método para conduzir um veículo

• Main Authors: NOHOON KI, JEFFREY M. TOTT, SCOTT A. HUDSON
• Format: Patent
• Language: Portuguese
• Published: 30.03.2021
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

método para conduzir um veículo. operar um veículo em um modo de controle de condução automático em que o veículo inclui um controlador operacionalmente acoplado a um sistema de condução articulado e um sistema de condução do eixo de rodas dianteiro. o controlador é configurado para identificar um trajeto desejado de curvatura do veículo e determinar um ângulo de condução do eixo de rodas dianteiro do sistema de condução do eixo de rodas dianteiro e comandar o sistema de condução do eixo de rodas dianteiro para operar no ângulo de condução do eixo de rodas dianteiro e também determinar um ângulo de condução de articulação do sistema de condução articulado e comandar o sistema de condução articulado para operar no ângulo de condução de articulação. uma forma adicional inclui operar meios de engate no terreno dianteiros e traseiros em uma velocidade designada, e em seguida operar o sistema de condução articulado e o sistema de condução do eixo de rodas dianteiro com base na velocidade designada sendo maior que um limiar de velocidade de transporte, menor que um limiar de velocidade de campo, ou entre os dois. Operating a vehicle in an automated steering control mode wherein the vehicle includes a controller operatively coupled with an articulated steering system and a front axle steering system. The controller is configured to identify a desired path of curvature of the vehicle and determine a front axle steering angle of the front axle steering system and command the front axle steering system to operate at the front axle steering angle and also determine an articulation steering angle of the articulated steering system and command the articulated steering system to operate at the articulation steering angle. A further form includes operating front and rear ground engaging means at a designated speed, and thereafter operating the articulated steering system and the front axle steering system based on the designated speed being greater than a transport speed threshold, less than a field speed threshold or between the two.