aparelho, método e programa de computador para fornecer um sinal de controle de ângulo de direcionamento para um veículo

• Main Authors: THORSTEN HEHN, JOAKIM CERWALL, ROMAN ALIEIEV, TEODOR BUBURUZAN, ERNST ZIELINSKI
• Format: Patent
• Language: Portuguese
• Published: 19.11.2019
• Subjects: ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS INVEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OFTRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GASEXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS, IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

"aparelho, método e programa de computador para fornecer um sinal de controle de ângulo de direcionamento para um veículo". as modalidades referem-se a um aparelho, a um método e a um programa de computador para fornecer um sinal de controle de ângulo de direcionamento para um veículo e um veículo compreendendo tal aparelho. o método compreende obter (110) informação relacionada com um ângulo de rotação de um volante do veículo (100). o método compreende adicionalmente obter (120) informação relacionada com uma direção de movimento do veículo (100). a informação relacionada com a direção de movimento indica se o veículo (100) está configurado para mover para a frente ou se o veículo (100) está configurado para mover para trás. o método compreende adicionalmente determinar (130) um ângulo de direcionamento para o veículo (100) com base no ângulo de rotação do volante e com base na informação relacionada com a direção de movimento do veículo (100). o ângulo de direcionamento é ajustado com base em uma função de ajuste se o veículo (100) estiver configurado para mover para trás. o método compreende adicionalmente fornecer (140) o sinal de controle de ângulo de direcionamento com base no ângulo de direcionamento determinado (130). Embodiments relate to an apparatus, a method and a computer program for providing a steering angle control signal for a vehicle and a vehicle comprising such an apparatus. The method comprises obtaining (110) information related to an angle of rotation of a steering wheel of the vehicle (100). The method further comprises obtaining (120) information related to a direction of driving of the vehicle (100). The information related to the direction of driving indicates, whether the vehicle (100) is configured to move forwards or whether the vehicle (100) is configured to move backwards. The method further comprises determining (130) a steering angle for the vehicle (100) based on the angle of rotation of the steering wheel and based on the information related to the direction of driving of the vehicle (100). The steering angle is adjusted based on an adjustment function if the vehicle (100) is configured to move backwards. The method further comprises providing (140) the steering angle control signal based on the determined (130) steering angle.