máquina de trabalho, método para identificar uma obstrução em um campo, e, sistema para identificar uma obstrução em uma superfície subjacente

• Main Author: BYRON N. MANTERNACH
• Format: Patent
• Language: Portuguese
• Published: 09.07.2019
• Subjects: AGRICULTURE; ANIMAL HUSBANDRY; CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; CONTROLLING; FISHING; FORESTRY; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; HUMAN NECESSITIES; HUNTING; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES ORIMPLEMENTS, IN GENERAL; PHYSICS; REGULATING; SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; TRAPPING

uma máquina de trabalho, com um membro de armação, um mecanismo de engate ao solo acoplado ao membro de armação e configurado para pelo menos parcialmente entrar em contato com uma superfície subjacente, um sensor acoplado ao mecanismo de engate ao solo, o sensor posicionado para identificar um deslocamento do mecanismo de engate ao solo com relação à armação, um controlador em comunicação com o sensor, e um sistema de localização em comunicação com o controlador. em que, o controlador marca uma localização que corresponde com a posição do mecanismo de engate ao solo, a localização sendo identificada pelo sistema de localização quando o sensor identifica o deslocamento do mecanismo de engate ao solo. A work machine, with a frame member, a ground engaging mechanism coupled to the frame member and configured to at least partially contact an underlying surface, a sensor coupled to the ground engaging mechanism, the sensor positioned to identify a displacement of the ground engaging mechanism relative to the frame, a controller in communication with the sensor, and a location system in communication with the controller. Wherein, the controller marks a location that corresponds with the position of the ground engaging mechanism, the location being identified by the location system when the sensor identifies the displacement of the ground engaging mechanism.