Sistema e método de suporte a operação de instalações submarinas para reconstrução 3d de linhas flexíveis durante uma operação de conexão vertical direta

• Main Authors: ALYSON GOMES VAILLANT, VARDARO EDUARDO, SAULO ANDRADE PESSOA, KELNER JUDITH, ARTHUR CURTY SAAD, BERNARDO FONSECA REIS DE SOUZA, ALLAN CARRE DE OLIVEIRA, VINÍCIUS MIRANDA CÉSAR, ISMAEL HUMBERTO FERREIRA DOS SANTOS
• Format: Patent
• Language: Portuguese
• Published: 14.12.2021
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; EARTH DRILLING; EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; FIXED CONSTRUCTIONS; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; MINING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR ASLURRY OF MINERALS FROM WELLS; PHYSICS

?sistema e método de suporte a operação de instalações submarinas para reconstrução 3d de linhas flexíveis durante uma operação de conexão vertical direta? a presente invenção provê um sistema e um método de suporte a operação de instalações submarinas para reconstrução 3d de linhas (1) flexíveis durante uma operação de conexão vertical direta compreendendo as etapas de pintar a linha (1) flexível com um padrão regular específico, e realizar uma reconstrução 3d dos pontos amostrados da linha (1) flexível para obtenção do raio de curvatura da linha (1) flexível, em que a reconstrução 3d compreende as etapas de: capturar imagens da linha (1) flexível durante a operação de conexão vertical direta; enviar as imagens capturadas imagens a um computador dedicado (4); e processar as imagens capturas gerando uma informação de raio de curvatura, em que o método compreende inicialmente pelo menos uma das seguintes etapas: pintar a vértebra (6) com padrão regular específico; pintar alças (71) de flutuadores (7) com padrão regular específico; e pintar alças (71) da corcova, no caso de operação de cvd de segunda extremidade. This invention provides a system and a method for supporting the operation of subsea installations for 3D reconstruction of flexible pipes (1) during a direct vertical connection operation, comprising the steps of painting the flexible pipe (1) with a specific regular pattern, and performing a 3D reconstruction of the points sampled on the flexible pipe (1) to obtain the radius of curvature of the flexible pipe (1), in which the 3D reconstruction comprises the steps of: capturing images of the flexible pipe (1) during the direct vertical connection operation; sending the captured images to a dedicated computer (4); and processing the captured images, generating information on the radius of curvature, wherein the method initially comprises at least one of the following steps: painting the bend restrictor (6) with a specific regular pattern; painting straps (71) for buoys (7) with a specific regular pattern; and painting straps (71) for the arch bend, in the event of second-end direct vertical connection.