unidade de lagarta de dupla função, ferramenta bidirecional submarina, sistemas, unidades de lagarta, ferramenta submarina e método de travessia de um alvo tubular
resumo aprimoramento em lagartas ou relacionado às mesmas trata-se de uma lagarta de dupla função para atravessar um alvo geralmente tubular, sendo que a unidade compreende meios para efetuar uma seção de mão sobre mão ao longo do alvo e, além disso, meios para efetuar uma ação acionada ao longo d...
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Format | Patent |
Language | Portuguese |
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04.10.2016
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Summary: | resumo aprimoramento em lagartas ou relacionado às mesmas trata-se de uma lagarta de dupla função para atravessar um alvo geralmente tubular, sendo que a unidade compreende meios para efetuar uma seção de mão sobre mão ao longo do alvo e, além disso, meios para efetuar uma ação acionada ao longo do alvo, sendo que a unidade compreende duas ou mais unidades de travessia, sendo que as unidades são conectadas diretamente entre si por um ou mais atuadores lineares.
A dual-mode crawler unit for traversing a generally tubular target, the unit comprising means for effecting a hand-over-hand action along the target and also means for effecting a driven action along the target, the unit comprising two or more traversing units, the units being directly connected to each other by one or more linear actuators. |
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Bibliography: | Application Number: BR20151021051 |