Verfahren und Vorrichtung zur vorausschauenden Fahrzeugkontrolle

• Main Authors: Dipl.Ing. Hans Peter Gigerl, Johannes Jany-Luig, Dipl.Ing. David Lemmerer
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 15.09.2020
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; MEASURING; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TESTING; TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES ORSTRUCTURES; TESTING STRUCTURES OR APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit mindestens einer Recheneinheit, die dazu konfiguriert ist eine vorgegebene Zielleistungsverlaufskurve (213) für ein Fahrzeug zu ermitteln, ein Toleranzband (211) für die Zielleistungsverlaufskurve (213) zu bestimmen, wobei das Toleranzband (211) durch eine obere Grenzlinie (215) und eine untere Grenzlinie (217) beschränkt wird, eine Erwartungskennlinie (219) für eine in der Zukunft zu erwartende Leistung des Fahrzeugs durch Extrapolieren einer Leistungsentwicklung des Fahrzeugs bei einer aktuellen Einstellung des Fahrzeugs für ein vorgegebenes zeitliches Vorhersagefenster (229) zu bestimmen, und einen durch das Fahrermodell zum Ändern der Einstellung des Fahrzeugs bereitzustellenden Kontrollbefehl (315, 319) freizugeben, für den Fall, dass die Erwartungskennlinie (219) zumindest eine der oberen Grenzlinie (215) und der unteren Grenzlinie (217) des Toleranzbandes (211) innerhalb des zeitlichen Vorhersagfensters (229) schneidet. The present invention relates to a device having at least one computing unit, which is configured to ascertain a specified target power profile curve (213) for a vehicle, to determine a tolerance band (211) for the target power profile curve (213), wherein the tolerance band (211) is limited by an upper limit line (215) and a lower limit line (217), to determine an expectation characteristic curve (219) for a power of the vehicle to be expected in the future by extrapolating a power development of the vehicle at a current setting of the vehicle for a specified temporal prediction window (229), and to enable a control command (315, 319) to be provided by the driver model in order to modify the setting of the vehicle in the event that the expectation characteristic curve (219) intersects at least one of the upper limit line (215) and the lower limit line (217) of the tolerance band (211) within the temporal prediction window (229).