Verfahren und Vorrichtung zur räumlichen Lokalisierung einer Anzahl an Messpunkten

• Main Authors: Peter Dipl.Ing. Priller, Markus Dr. Pichler, Achim Dipl.Ing. Berger
• Format: Patent
• Language: German
• Published: 15.03.2023
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; HANDLING RECORD CARRIERS; MEASURING; MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; NAVIGATION; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY; PHYSICS; PRESENTATION OF DATA; RECOGNITION OF DATA; RECORD CARRIERS; SURVEYING; TESTING

Verfahren und Vorrichtung zur räumlichen Lokalisierung einer Anzahl (g) an Messpunkten, wobei jeder Messpunkt eine individuell ansteuerbare Licht emittierende Einheit (Lh) aufweist. Eine Steuereinheit (9) ist vorgesehen, welche ausgebildet ist, um eine Abfolge an Leuchtmustern (Mn) mit einer ersten Anzahl a(n) an aktivierten Licht emittierenden Einheiten (Lh) und einer zweiten Anzahl b(n) an nicht aktivierten Licht emittierenden Einheiten (Lh) einzustellen. Die Vorrichtung weist zumindest eine Kamera (3,4) zur Aufnahme jedes Leuchtmusters (Mn) aus zumindest zwei unterschiedlichen Kamerapositionen (Kt) und eine Auswerteeinheit (6) auf, die ausgebildet ist, um Bildkoordinaten (u,v) von Licht emittierenden Einheiten (Lh) aus den Aufnahmen für jede Kameraposition (Kt) zu ermitteln und aus den ermittelten Bildkoordinaten Raumkoordinaten (x,y,z) der Licht emittierenden Einheiten (Lh) zu berechnen. The invention relates to a method and a device for locating a number (g) of measuring points. Each measuring point has an individually actuatable light-emitting unit (Lh). A control unit (9) is provided which is designed to adjust a sequence of light patterns (Mn) using a first number a(n) of activated light-emitting units (Lh) and a second number b(n) of non-activated light-emitting units (Lh). The device has at least one camera (3, 4) for recording each light pattern (Mn) from at least two different camera positions (Kt) and an analyzing unit (6) which is designed to ascertain image coordinates (u, v) of light-emitting units (Lh) from the recordings for each camera position (Kt) and to calculate spatial coordinates (x, y, z) of the light-emitting units (Lh) from the ascertained image coordinates.