SISTEMA Y MÉTODO PARA DESPLEGAR UN ROBOT DE COLABORACIÓN EN UNA GUANTERA

• Main Authors: OBRIEN, JAMES, SANDERSON, CHRIS, LOGAN, BEN
• Format: Patent
• Language: Spanish
• Published: 26.01.2022
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; HAND TOOLS; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; TRANSPORTING

Se proporcionan un sistema y un método para desplegar un robot de colaboración en una guantera El sistema comprende un carrito ajustable que incluye: un armazón; una placa de montaje montada en forma deslizable al armazón; uno o más carritos configurados para mover la placa de montaje a lo largo del eje longitudinal del carrito ajustable; y una pluralidad de ruedas configuradas para mover el carrito ajustable hacia adelante, hacia atrás, y rotar alrededor del eje longitudinal del carrito ajustable; un robot de colaboración que tiene un extremo proximal y un extremo distal, el extremo proximal está montado a la placa de montaje, y el extremo distal comprende un efector de extremo; y un guante configurado para recibir el robot de colaboración, para acoplarse de manera sellable con un puerto de la guantera. A system (1) and method for deploying a collaborative robot (5) in a glovebox (10) are provided. The system comprises an adjustable trolley (2) including: a frame (3); a mounting plate (4) slideably mounted to the frame (3); one or more pulleys (15) configured to move the mounting plate (4) along a longitudinal axis of the adjustable trolley (2); and a plurality of wheels (9) configured to move the adjustable trolley (2) forward, backward, and rotate about the longitudinal axis of the adjustable trolley (2); a collaborative robot (5) having a proximate end and a distal end, the proximate end mounted to the mounting plate (4), and the distal end comprising an end effector (13); and a glove (7) configured to receive the collaborative robot (5), and to sealably couple with a port (11) of the glovebox (10).