SISTEMA AUTOMATIZADO Y METODO PARA COSECHAR Y SELECCIONAR EN MULTIPLES ETAPAS EMBRIONES DE PLANTAS

• Main Authors: HIRAHARA, EDWIN, TIMMIS, ROGER, FOLSTER, SURERUS-LOPEZ, HEATHER
• Format: Patent
• Language: Spanish
• Published: 12.10.2005
• Edition: 7
• Subjects: AGRICULTURE; ANIMAL HUSBANDRY; BEER; BIOCHEMISTRY; CHEMISTRY; COMPOSITIONS OR TEST PAPERS THEREFOR; COMPOSITIONS THEREOF; CONDITION-RESPONSIVE CONTROL IN MICROBIOLOGICAL ORENZYMOLOGICAL PROCESSES; CULTURE MEDIA; ENZYMOLOGY; FISHING; FORESTRY; HUMAN NECESSITIES; HUNTING; INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIRCHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES; MEASURING; MEASURING OR TESTING PROCESSES INVOLVING ENZYMES, NUCLEICACIDS OR MICROORGANISMS; METALLURGY; MICROBIOLOGY; MICROORGANISMS OR ENZYMES; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING; NEW PLANTS OR PROCESSES FOR OBTAINING THEM; PHYSICS; PLANT REPRODUCTION BY TISSUE CULTURE TECHNIQUES; PROCESSES OF PREPARING SUCH COMPOSITIONS; PROPAGATING, PRESERVING OR MAINTAINING MICROORGANISMS; SPIRITS; TESTING; TRAPPING; VINEGAR; WINE

Se proporciona un método y sistema para cosechar y seleccionar automáticamente embriones de plantas en múltiples etapas para identificar aquellos embriones que son adecuados para incorporación en semillas manufacturadas. El método incluye en forma general, tres etapas. Primero, los embriones de plantas son automáticamente ordenados de acuerdo con su tamaño/forma gruesa y también aislados en unidades de embriones, por ejemplo mediante tamizado vibrante. Segundo, los embriones de plantas ordenados y aislados son clasificados utilizando un primer método de clasificación. Por ejemplo, se puede tomar una imagen de cada embrión mediante una cámara y la imagen es utilizada para discernir el tamaño/forma más precisos del embrión. Tercero, para aquellos embriones que han pasado el primer método de clasificación, se aplica un segundo método de clasificación. Por ejemplo, puede aplicarse un algoritmo de clasificación predesarrollado para clasificar los embriones de acuerdo con su vigor putativo de germinación, a la misma imagen utilizada en el primer método de clasificación para identificar aquellos embriones que es probable que germinen. A method and system for automatically harvesting and screening plant embryos in multiple stages to identify those embryos that are suited for incorporation into manufactured seeds are provided. The method includes generally three steps. First, plant embryos are carried by a conveyor (34) and are automatically sorted according to their rough size/shape and also singulated into discrete embryo units, for example by vibrational sieving. Second, the sorted and singulated plant embryos are transferred to a classification conveyor (34) and are classified using a first classification method. For example, each embryo may be imaged by a camera (38) and the image is used to ascertain the embryo's more precise size/shape. Third, for those embryos that have passed the first classification method, a second classification method is applied. For example, a pre-developed classification algorithm to classify embryos according to their putative germination vigor may be applied to the same image used in the first classification method, to identify those embryos that are likely to germinate and to remove the other from the conveyor (34) for example by a timed air/liquid jet (42).