输入受限的漂浮基多柔性空间机器人轨迹跟踪的混合控制及振动主动抑制

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Published inKōngjiān kēxué xuébào Vol. 43; pp. 369 - 380
Main Authors 谢 立敏, 于 潇雁
Format Journal Article
LanguageEnglish
Published Science Press 01.05.2023
Subjects
振动抑制
柔性
漂浮基空间机器人
输入受限
运动控制
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ISSN:0254-6124
DOI:10.11728/cjss2023.02.220120008