PREVENÇÃO DE COLISÃO DE UM MANIPULADOR SCARA UTILIZANDO CAMPOS POTENCIAIS ARTIFICIAIS E CAMINHOS PROBABILÍSTICOS / COLLISION AVOIDANCE OF A SCARA MANIPULATOR USING POTENTIAL ARTIFICIAL FIELDS AND PROBABILISTIC ROADMAP

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Bibliographic Details
Published in	Brazilian Journal of Development Vol. 7; no. 1; pp. 11252 - 11270
Main Authors	Dias, Emerson V. A., Silva, Catarina G. B. P., Batista, Josias G., Ramalho, Geraldo L. B., Costa, Jonatha R., Silva, José L. N., Souza, Darielson A.
Format	Journal Article
Language	English
Published	2021
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ISSN:	2525-8761 2525-8761
DOI:	10.34117/bjdv7n1-769