Optimasi Performansi Sistem Kontrol Prosthesis Lengan Dengan Menggunakan Metode PID Tuning Dengan MATLAB

Prosthesis lengan pada penelitian ini akan melakukan analisis sistem kontrol salah satu jari yang memiliki 3 joint tujuannya adalah untuk mengetahui performa optimal dari sistem kontrol terhadap prosthesis dengan menggunakan 3 gabungan software yaitu autodesk fusion 360 autodesk inventor sebagai des...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Published inMajalah Ilmiah Teknologi Elektro (Denpasar) Vol. 22; no. 2; p. 165
Main Authors Prasad, Karuna Sindhu Krishna, Fauzi, Ilham, Adiputra, I.M.E. Darmayasa, Winata, I.M.P. Arya, Widhiada, I.W.
Format Journal Article
LanguageEnglish
Published 19.12.2023
Online AccessGet full text

Cover

More Information
Summary:Prosthesis lengan pada penelitian ini akan melakukan analisis sistem kontrol salah satu jari yang memiliki 3 joint tujuannya adalah untuk mengetahui performa optimal dari sistem kontrol terhadap prosthesis dengan menggunakan 3 gabungan software yaitu autodesk fusion 360 autodesk inventor sebagai desain prosthesis lengan lalu matlab simulink simscape multibody sebagai simulasi tuning PID dengan nilai 4,0715 untuk proportional (P), 99,3021 untuk integral (I), dan 0,039866 untuk (D) menghasilkan performa pergerakan yang memiliki rise time sebesar 0,00431 detik, settling time sebesar 0,026 detik, dan overshoot sebesar 4,76%.
ISSN:1693-2951
2503-2372
DOI:10.24843/MITE.2023.v22i02.P02