基于自适应积分滑模与扰动观测的多PMSM同步控制

为了克服多电机差速失步振荡及同步稳定性变差等问题,提出了基于新型自适应积分滑模和扰动观测的多PMSM同步控制方法.首先,构建了一种改进型偏差耦合同步控制结构.其次,设计了基于新型自适应积分滑模(new adaptive integral sliding mode control,NAISMC)的PMSM控制器.同时,利用滑模扰动观测器(sliding mode disturbance observer,SMDO)对电机负载扰动进行观测,并与改进的偏差耦合同步控制结构相结合,提出了基于NAISMC与SMDO的多PMSM的改进型偏差耦合同步控制方法.最后,进行了实验分析.其结果表明所提出的同步控制...

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Published in电力系统保护与控制 Vol. 50; no. 20; pp. 127 - 138
Main Authors 张荣芸, 周成龙, 时培成, 赵林峰, 凤永乐, 刘亚铭
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 安徽工程大学机械工程学院,安徽芜湖 241000%安徽工程大学汽车新技术安徽省工程技术中心,安徽芜湖 241000%合肥工业大学汽车与交通工程学院,安徽合肥 230009 16.10.2022
Subjects
多电机同步控制
扰动观测器
积分滑模控制
永磁同步电机
偏差耦合控制
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ISSN1674-3415
DOI10.19783/j.cnki.pspc.211615

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Summary:为了克服多电机差速失步振荡及同步稳定性变差等问题,提出了基于新型自适应积分滑模和扰动观测的多PMSM同步控制方法.首先,构建了一种改进型偏差耦合同步控制结构.其次,设计了基于新型自适应积分滑模(new adaptive integral sliding mode control,NAISMC)的PMSM控制器.同时,利用滑模扰动观测器(sliding mode disturbance observer,SMDO)对电机负载扰动进行观测,并与改进的偏差耦合同步控制结构相结合,提出了基于NAISMC与SMDO的多PMSM的改进型偏差耦合同步控制方法.最后,进行了实验分析.其结果表明所提出的同步控制方法能有效地保证4个电机具有良好的同步性能,提高了其抗扰动的能力,确保了多电机同步的稳定性.
ISSN:1674-3415
DOI:10.19783/j.cnki.pspc.211615