考虑滑模抖振的永磁同步电机模糊超螺旋滑模观测器

针对永磁同步电机控制系统中的传统滑模观测器在估计转子位置与转速时出现的抖振问题,设计一种基于模糊规则的超螺旋滑模观测器.该观测器利用串联高阶滑模结构特点来保证输出的连续性,以此削弱滑模控制中高频切换带来的抖振.而模糊规则的引入以解决超螺旋控制算法中边界函数的上界在实际中很难获得的问题,然后利用反证法验证所提出的模糊超螺旋滑模控制率的收敛性.最后在Matlab中搭建模型,实验结果表明所设计控制方案在满足控制精度的同时,减弱了系统抖振....

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Published in电力系统保护与控制 Vol. 47; no. 23; pp. 11 - 18
Main Authors 陶彩霞, 赵凯旋, 牛青
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 兰州交通大学自动化与电气工程学院,甘肃 兰州 730070 01.12.2019
光电技术与智能控制教育部重点实验室(兰州交通大学),甘肃 兰州 730070%兰州交通大学自动化与电气工程学院,甘肃 兰州,730070%河南理工大学电气学院,河南 焦作,454000
Subjects
永磁同步电机
模糊超螺旋观测器
滑模结构
模糊控制器
超螺旋控制算法
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ISSN1674-3415
DOI10.19783/j.cnki.pspc.181583

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Summary:针对永磁同步电机控制系统中的传统滑模观测器在估计转子位置与转速时出现的抖振问题,设计一种基于模糊规则的超螺旋滑模观测器.该观测器利用串联高阶滑模结构特点来保证输出的连续性,以此削弱滑模控制中高频切换带来的抖振.而模糊规则的引入以解决超螺旋控制算法中边界函数的上界在实际中很难获得的问题,然后利用反证法验证所提出的模糊超螺旋滑模控制率的收敛性.最后在Matlab中搭建模型,实验结果表明所设计控制方案在满足控制精度的同时,减弱了系统抖振.
ISSN:1674-3415
DOI:10.19783/j.cnki.pspc.181583