Controladores adaptativos de temperatura em um túnel psicrométrico

• Published in: Controle & automação : revista da Sociedade Brasileira de Automática Vol. 17; no. 3; pp. 257 - 264
• Main Authors: Montenegro, Paulo Henrique de Miranda, Riul, José Antônio, Oliveira, Benedito Santana de, Silva, Simplício Arnaud da
• Format: Journal Article
• Language: Portuguese
• Published: Sociedade Brasileira de Automática 01.09.2006
• Subjects: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS; Temperature; Tunnel; Temperatura; System identification; Controle Adaptativo; Túnel; Identificação de sistemas; Adaptive control
• ISSN: 0103-1759
• DOI: 10.1590/S0103-17592006000300002

Este trabalho tem como objetivo o projeto de controladores adaptativos para controle de temperatura em um túnel psicrométrico. O túnel é composto de um sistema de ventilação e de um sistema de refrigeração. O ventilador é movido por um motor de corrente continua controlado por um computador para gerar e deslocar um fluxo de ar variável no interior do duto. A temperatura do ar é medida por um sensor fixado na extremidade do túnel. O controle de temperatura é realizado em tempo real, com os parâmetros do sistema estimados pelo algoritmo dos mínimos quadrados recursivo (MQR). São projetados e usados um controlador PI via imposição de pólos e um controlador preditivo generalizado (GPC) para o controle da temperatura do fluxo de ar. As duas estratégias de controle a serem usadas, baseiam-se em um modelo explícito do sistema. Os controladores são implementados através do programa computacional, e de uma placa de entrada e saída de dados. São mostrados como resultados experimentais: curvas das respostas de temperatura, curvas das evoluções dos parâmetros estimados do túnel, curvas das variáveis de controle e curvas dos erros de estimação.