基于改进人工蜂群算法的人机协作装配线平衡优化

TG95%TP18; 随着员工成本的增加,协作机器人逐步应用于装配线以独立完成或者协助员工完成装配操作.针对人机协作装配线平衡问题,构建了混合整数规划模型以优化生产节拍,该模型可精确求解小规模案例,同时提出改进人工蜂群算法求解大规模问题.该算法采用操作排序向量和装配模式向量双层编码方式以及有效的解码获得可行的调度方案,并在改进的观察蜂阶段保留较优的种群,在改进的侦察蜂阶段提升新解的性能,在局部搜索阶段提高算法的局部搜索能力.最后,通过与已有算法对比,表明改进人工蜂群算法具有优越性,可以高效求解人机协作装配线平衡问题....

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Bibliographic Details
Published in计算机集成制造系统 Vol. 30; no. 10; pp. 3525 - 3534
Main Authors 郑晨昱, 李梓响, 唐秋华, 张子凯, 张利平
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室,湖北 武汉 430081 31.10.2024
武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室,湖北 武汉 430081%武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室,湖北 武汉 430081
武汉科技大学精密制造研究院,湖北 武汉 430081
Subjects
artificial bee colony algorithm
人工蜂群算法
intelligent optimization algorithm
智能优化算法
assembly line balancing
人机协作
man-robot collaboration
装配线平衡
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Summary:TG95%TP18; 随着员工成本的增加,协作机器人逐步应用于装配线以独立完成或者协助员工完成装配操作.针对人机协作装配线平衡问题,构建了混合整数规划模型以优化生产节拍,该模型可精确求解小规模案例,同时提出改进人工蜂群算法求解大规模问题.该算法采用操作排序向量和装配模式向量双层编码方式以及有效的解码获得可行的调度方案,并在改进的观察蜂阶段保留较优的种群,在改进的侦察蜂阶段提升新解的性能,在局部搜索阶段提高算法的局部搜索能力.最后,通过与已有算法对比,表明改进人工蜂群算法具有优越性,可以高效求解人机协作装配线平衡问题.
ISSN:1006-5911
DOI:10.13196/j.cims.2022.0196