无环境信息下多尺度网格细胞群空间表征模型

TP183; 针对无环境信息条件下网格细胞空间表征问题,提出一种多尺度网格细胞群的空间表征模型.通过减少吸引子网络模型网格细胞的偏好朝向,使网格细胞具有特定的感应方向,仅对特定方向上的速度产生响应.基于改进的吸引子网络模型,构建多尺度网格细胞群,并对空间进行表征.仿真结果表明,改进后的网格细胞模型只响应相应方向的速度,准确整合速度信息,表征部分未探索区域,且适用于无环境信息条件下一维、二维空间.在100 m×100 m的区域,表征结果的误差不超过0.2 m,证明了该模型能够扩大网格细胞的表征范围,提高表征精度与表征能力....

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Bibliographic Details
Published in系统工程与电子技术 Vol. 43; no. 3; pp. 814 - 822
Main Authors 赵辰豪, 吴德伟, 韩昆, 代传金
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 空军工程大学信息与导航学院,陕西西安710077 01.03.2021
Subjects
吸引子网络模型
空间表征
网格细胞
多尺度
线性前瞻
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ISSN1001-506X
DOI10.12305/j.issn.1001-506X.2021.03.27

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Summary:TP183; 针对无环境信息条件下网格细胞空间表征问题,提出一种多尺度网格细胞群的空间表征模型.通过减少吸引子网络模型网格细胞的偏好朝向,使网格细胞具有特定的感应方向,仅对特定方向上的速度产生响应.基于改进的吸引子网络模型,构建多尺度网格细胞群,并对空间进行表征.仿真结果表明,改进后的网格细胞模型只响应相应方向的速度,准确整合速度信息,表征部分未探索区域,且适用于无环境信息条件下一维、二维空间.在100 m×100 m的区域,表征结果的误差不超过0.2 m,证明了该模型能够扩大网格细胞的表征范围,提高表征精度与表征能力.
ISSN:1001-506X
DOI:10.12305/j.issn.1001-506X.2021.03.27