利用径向速度的Kalman-PDA滤波算法

TN953; 提出了一种利用径向速度的Kalman-PDA滤波算法(定义为KalmanV-PDA),在数据关联法(probabilistic data association,PDA)算法和Kalman滤波算法结合使用时,利用径向速度建立速度波门,推导了速度波门表达式,在量测方程中引入径向速度维,利用动目标检测(moving targets detection,MTD)测出的径向速度实时更新目标观测值中的径向速度,仿真表明,该算法相比标准的Kalman-PDA滤波算法提高了目标预测精度,改善了目标跟踪性能,而且MTD测速误差对跟踪性能影响较小....

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Bibliographic Details
Published in系统工程与电子技术 Vol. 40; no. 10; pp. 2195 - 2199
Main Authors 刘代, 赵永波, 高剑, 李伟
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室,陕西西安710071 01.10.2018
西安电子工程研究所,陕西西安710100%西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室,陕西西安,710071%西安电子工程研究所,陕西西安,710100
Subjects
速度波门
KalmanV-PDA
径向速度
动目标检测
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ISSN1001-506X
DOI10.3969/j.issn.1001-506X.2018.10.06

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Summary:TN953; 提出了一种利用径向速度的Kalman-PDA滤波算法(定义为KalmanV-PDA),在数据关联法(probabilistic data association,PDA)算法和Kalman滤波算法结合使用时,利用径向速度建立速度波门,推导了速度波门表达式,在量测方程中引入径向速度维,利用动目标检测(moving targets detection,MTD)测出的径向速度实时更新目标观测值中的径向速度,仿真表明,该算法相比标准的Kalman-PDA滤波算法提高了目标预测精度,改善了目标跟踪性能,而且MTD测速误差对跟踪性能影响较小.
ISSN:1001-506X
DOI:10.3969/j.issn.1001-506X.2018.10.06