基于渐消因子的ECEF-GLS估计算法

• Published in: 系统工程与电子技术 Vol. 46; no. 1; pp. 137 - 142
• Main Authors: 董云龙, 张焱
• Format: Journal Article
• Language: Chinese
• Published: 中国人民解放军32654部队,山东 济南 250000 2024; 海军航空大学信息融合研究所,山东烟台 264001%海军航空大学信息融合研究所,山东烟台 264001
• Subjects: fading factor; system error; 渐消因子; 参数估计; generalized least squares algorithm based on the earth-centered earth-fixed coordinate system(ECEF-GLS); parameter estimation; 基于地心地固坐标系的广义最小二乘算法; time-varying; 时变; 系统误差
• ISSN: 1001-506X
• DOI: 10.12305/j.issn.1001-506X.2024.01.16

TN953; 传统的误差配准算法假设系统偏差恒定或缓慢变化,当系统误差发生突变或快速变化时,这一假设不再成立.针对这一问题,研究了时变条件下的误差配准算法,引入渐消因子,对常规的基于地心地固坐标系的广义最小二乘算法(generalized least squares algorithm based on the earth-centered earth-fixed coordinate system,ECEF-GLS)进行了修正,弱化历史量测对配准的影响,并对渐消因子的选取问题进行了研究,给出了合理的设计方法.算法验证表明,基于渐消因子的ECEF-GLS估计算法能够对时变的系统偏差进行有效估计,精度满足配准要求.