自动钻铆系统非接触式法向测量传感器位置矢量标定方法

V262.4; 针对自动制孔法向传感器标定工作操作复杂和依赖外部测量设备等问题,提出一种基于空间平面变换和向量理论的法向测量传感器标定方法.利用标定板构建平面,根据向量理论建立传感器位置矢量与被测点关系,利用空间平面变换矩阵建立关于传感器位置矢量的方程组,进而得到法向传感器的位置矢量.通过对所提方法进行法向传感器的标定试验和验证试验表明,采用该方法标定法向传感器位置矢量准确,制孔法向误差不超过 0.3°....

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Published in计算机集成制造系统 Vol. 31; no. 2; pp. 464 - 469
Main Authors 尚江坤, 曹冠宇, 甘露, 高丽秋, 张立安, 肖庆东, 杜兆才
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 中国航空制造技术研究院,北京 100024%哈尔滨飞机工业集团有限责任公司,黑龙江 哈尔滨 150066 28.02.2025
Subjects
法向测量
自动制孔
automatic hole making
位置矢量标定
传感器标定
空间平面变换
normal measurement
space plane transformation
sensor calibration
position vector calibration
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Summary:V262.4; 针对自动制孔法向传感器标定工作操作复杂和依赖外部测量设备等问题,提出一种基于空间平面变换和向量理论的法向测量传感器标定方法.利用标定板构建平面,根据向量理论建立传感器位置矢量与被测点关系,利用空间平面变换矩阵建立关于传感器位置矢量的方程组,进而得到法向传感器的位置矢量.通过对所提方法进行法向传感器的标定试验和验证试验表明,采用该方法标定法向传感器位置矢量准确,制孔法向误差不超过 0.3°.
ISSN:1006-5911
DOI:10.13196/j.cims.2023.0283