三维空间“追-逃-防”三方微分对策方法

V448.2; 针对三维空间中的多智能体参与的追逃博弈问题展开研究,提出了一种基于追踪器、逃逸器以及防御器3个智能体参与的追逃博弈模型.在该模型下,通过引入零控脱靶量的方法降低了系统的维数和计算复杂度;采用模糊综合评估的方法对追踪器的目标函数进行设计,结合微分对策理论,得出追踪器的最优控制策略.仿真对比结果表明:在追踪器控制量占优势的情况下,提出的最优控制策略可以使追踪器绕开防御器并且捕获逃逸器;在追踪器控制量不占优势的情况下,提出的最优控制策略可以延长追踪器被防御器拦截的时间....

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Published in系统工程与电子技术 Vol. 41; no. 2; pp. 322 - 335
Main Authors 赵琳, 周俊峰, 刘源, 郝勇
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨,150001 01.02.2019
Subjects
最优控制
微分对策
模糊综合评估
空间攻防
零控脱靶量
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ISSN1001-506X
DOI10.3969/j.issn.1001-506X.2019.02.14

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Summary:V448.2; 针对三维空间中的多智能体参与的追逃博弈问题展开研究,提出了一种基于追踪器、逃逸器以及防御器3个智能体参与的追逃博弈模型.在该模型下,通过引入零控脱靶量的方法降低了系统的维数和计算复杂度;采用模糊综合评估的方法对追踪器的目标函数进行设计,结合微分对策理论,得出追踪器的最优控制策略.仿真对比结果表明:在追踪器控制量占优势的情况下,提出的最优控制策略可以使追踪器绕开防御器并且捕获逃逸器;在追踪器控制量不占优势的情况下,提出的最优控制策略可以延长追踪器被防御器拦截的时间.
ISSN:1001-506X
DOI:10.3969/j.issn.1001-506X.2019.02.14