串置翼垂直起降无人机过渡机动飞行控制

V279; 针对新型串置翼布局推力矢量无人机在垂直起降、过渡机动飞行过程中强非线性、强耦合及控制冗余的问题,采用动态逆控制方法设计全局控制系统,无需针对不同飞行模式切换控制策略.在此基础上,提出二级递进式控制分配策略,将序列二次规划、链式递增方法相结合,对航迹回路和姿态回路的控制量进行综合优化分配.同时,根据任务需求及飞行状态,基于离线数据库在线实时更新直接力控制分配目标函数权值.采用松弛约束策略,局部放宽非线性优化问题约束,增加优化求解速度.仿真结果表明该控制器能够有效跟踪高机动目标航迹....

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Published in系统工程与电子技术 Vol. 41; no. 6; pp. 1342 - 1350
Main Authors 唐胜景, 李梦婷, 刘真畅, 郭杰
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 北京理工大学宇航学院飞行动力学与控制教育部重点实验室,北京,100081 01.06.2019
Subjects
过渡机动飞行
直接力控制
非线性动态逆控制
控制分配
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ISSN1001-506X
DOI10.3969/j.issn.1001-506X.2019.06.23

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Summary:V279; 针对新型串置翼布局推力矢量无人机在垂直起降、过渡机动飞行过程中强非线性、强耦合及控制冗余的问题,采用动态逆控制方法设计全局控制系统,无需针对不同飞行模式切换控制策略.在此基础上,提出二级递进式控制分配策略,将序列二次规划、链式递增方法相结合,对航迹回路和姿态回路的控制量进行综合优化分配.同时,根据任务需求及飞行状态,基于离线数据库在线实时更新直接力控制分配目标函数权值.采用松弛约束策略,局部放宽非线性优化问题约束,增加优化求解速度.仿真结果表明该控制器能够有效跟踪高机动目标航迹.
ISSN:1001-506X
DOI:10.3969/j.issn.1001-506X.2019.06.23