空基无源相干定位系统的机动目标跟踪算法

TN95; 针对空基无源相干定位系统中外辐射源状态不确定性对机动目标跟踪精度的影响,提出了一种基于多模型预测的双变量容积卡尔曼滤波算法.首先建立了机动目标跟踪的系统模型,并确定了多模型集.然后基于多模型思想,将模型交互步骤增加到状态预测步骤之后,对状态预测值进行交互融合,得到最优的状态预测值.为解决固定的马尔可夫转移概率导致系统跟踪性能下降的问题,采用“感知记忆”嵌入的时变转移概率,降低不匹配模型的竞争影响;最后利用双变量容积卡尔曼滤波算法同时对目标和外辐射源进行状态估计.仿真对比实验验证了算法的有效性....

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Bibliographic Details
Published in系统工程与电子技术 Vol. 43; no. 4; pp. 875 - 882
Main Authors 卢雨, 王海滨
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 海军航空大学航空作战勤务学院,山东烟台264001 01.04.2021
Subjects
双变量容积卡尔曼滤波
机动目标跟踪
外辐射源定位
多模型预测
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ISSN1001-506X
DOI10.12305/j.issn.1001-506X.2021.04.03

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Summary:TN95; 针对空基无源相干定位系统中外辐射源状态不确定性对机动目标跟踪精度的影响,提出了一种基于多模型预测的双变量容积卡尔曼滤波算法.首先建立了机动目标跟踪的系统模型,并确定了多模型集.然后基于多模型思想,将模型交互步骤增加到状态预测步骤之后,对状态预测值进行交互融合,得到最优的状态预测值.为解决固定的马尔可夫转移概率导致系统跟踪性能下降的问题,采用“感知记忆”嵌入的时变转移概率,降低不匹配模型的竞争影响;最后利用双变量容积卡尔曼滤波算法同时对目标和外辐射源进行状态估计.仿真对比实验验证了算法的有效性.
ISSN:1001-506X
DOI:10.12305/j.issn.1001-506X.2021.04.03