基于扩张状态观测器的变形机翼抗饱和控制

V249.1; 针对一类滑动蒙皮机翼模型的强非线性、模型不确定性、未知外部干扰以及执行器饱和特性,提出了基于扩张状态观测器(extended state observer,ESO)的抗饱和控制方法.通过将变形机翼系统的不确定性视为扩张状态,设计了ESO对扩张状态进行估计;并在控制策略中,对观测出的扩张状态进行实时补偿;利用线性矩阵不等式工具给出了执行器饱和条件下的收敛域.数值仿真结果表明变形机翼系统可以有效克服模型不确定性、未知外部干扰与执行器饱和的影响,完成变形指令....

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Published in系统工程与电子技术 Vol. 41; no. 3; pp. 619 - 625
Main Authors 王青, 刘雨昂, 刘晨, 董朝阳
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100191%北京航空航天大学航空科学与工程学院,北京,100191 01.03.2019
Subjects
model uncertainty
active disturbance rejection control
扩张状态观测器
模型不确定性
extended state observer (ESO)
抗饱和控制
自抗扰控制
antiwindup
变形机翼
morphing wings
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Summary:V249.1; 针对一类滑动蒙皮机翼模型的强非线性、模型不确定性、未知外部干扰以及执行器饱和特性,提出了基于扩张状态观测器(extended state observer,ESO)的抗饱和控制方法.通过将变形机翼系统的不确定性视为扩张状态,设计了ESO对扩张状态进行估计;并在控制策略中,对观测出的扩张状态进行实时补偿;利用线性矩阵不等式工具给出了执行器饱和条件下的收敛域.数值仿真结果表明变形机翼系统可以有效克服模型不确定性、未知外部干扰与执行器饱和的影响,完成变形指令.
ISSN:1001-506X
DOI:10.3969/j.issn.1001-506X.2019.03.22