多平台分布式协同作战下基于MPC-MAS的指挥控制模型设计

TP301.6; 在瞬息万变的网络化体系作战环境中,如何准确、及时地提取有用信息并作出决策,有效应对实际作战中作战效益低、资源损耗大、作战时间长等问题一直是研究的热点之一.本文以多平台协同完成对来袭目标的拦截任务为背景,提出了一种多平台分布式协同作战下基于模型预测控制(model prediction control,MPC)和多智能体系统(multi-agent system,MAS)的指挥控制系统模型.通过引入分布式多平台协同的模型概念,使各平台之间实现完全信息共享,并且采用全局分布-局部集中的决策结构,设计了分布式指挥控制的协同模型框架,选定蒙特卡罗方法进行仿真实验对比.实验结果证明了该...

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Published in系统工程与电子技术 Vol. 42; no. 7; pp. 1582 - 1589
Main Authors 刘家义, 岳韶华, 王刚, 张杰, 姚小强
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 空军工程大学防空反导学院,陕西西安,710054 01.07.2020
Subjects
指挥控制模型
分布式协同作战
冲突消解
多智能体
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ISSN1001-506X
DOI10.3969/j.issn.1001-506X.2020.07.21

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Summary:TP301.6; 在瞬息万变的网络化体系作战环境中,如何准确、及时地提取有用信息并作出决策,有效应对实际作战中作战效益低、资源损耗大、作战时间长等问题一直是研究的热点之一.本文以多平台协同完成对来袭目标的拦截任务为背景,提出了一种多平台分布式协同作战下基于模型预测控制(model prediction control,MPC)和多智能体系统(multi-agent system,MAS)的指挥控制系统模型.通过引入分布式多平台协同的模型概念,使各平台之间实现完全信息共享,并且采用全局分布-局部集中的决策结构,设计了分布式指挥控制的协同模型框架,选定蒙特卡罗方法进行仿真实验对比.实验结果证明了该模型具有收敛性好、误差低、损失值低等优点,可以高效地解决分布式环境下协同作战的指挥控制模型构建问题.
ISSN:1001-506X
DOI:10.3969/j.issn.1001-506X.2020.07.21