数字孪生驱动的车间自动导引车路径规划

TP242; 针对车间物流配送中的自动导引车(AGV)路径规划问题,以某企业自动化总装车间为研究对象,提出一种数字孪生驱动的 AGV路径规划方法.建立了车间数字孪生环境模型,设计了基于环境地图孪生模型的无冲突路径规划算法.对于车间内实时到达的配送任务订单,采用改进的 A*算法结合环境地图孪生模型中的动态邻接矩阵和时间窗矩阵,按任务优先级顺序为相应的 AGV规划无冲突路径,并实时更新孪生模型中的数据.所提方法使 AGV配送的任务完成时间和冲突调整时间分别平均减少 13.4%和 17.54%....

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Bibliographic Details
Published in计算机集成制造系统 Vol. 29; no. 6; pp. 1905 - 1915
Main Authors 萧筝, 程书培, 郑东伟, 严俊伟, 娄平, 汪星刚
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 武汉理工大学 机电工程学院,湖北 武汉 430070%武汉理工大学 信息工程学院,湖北 武汉 430070 30.06.2023
Subjects
A algorithm
workshop logistics
数字孪生
车间物流
digital twin
path planning
自动导引车
automated guided vehicle
路径规划
A算法
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ISSN1006-5911
DOI10.13196/j.cims.2023.06.010

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Summary:TP242; 针对车间物流配送中的自动导引车(AGV)路径规划问题,以某企业自动化总装车间为研究对象,提出一种数字孪生驱动的 AGV路径规划方法.建立了车间数字孪生环境模型,设计了基于环境地图孪生模型的无冲突路径规划算法.对于车间内实时到达的配送任务订单,采用改进的 A*算法结合环境地图孪生模型中的动态邻接矩阵和时间窗矩阵,按任务优先级顺序为相应的 AGV规划无冲突路径,并实时更新孪生模型中的数据.所提方法使 AGV配送的任务完成时间和冲突调整时间分别平均减少 13.4%和 17.54%.
ISSN:1006-5911
DOI:10.13196/j.cims.2023.06.010