基于Luenberger观测器的不确定系统鲁棒状态反馈设计

TP13; 针对不确定系统测量输出矩阵含有不确定参数的问题,提出一种基于新龙伯格(Luen-berger)类型观测器的鲁棒状态反馈设计方法.首先,针对实践中状态变量难以测量的问题,通过观测状态的反馈来进行观测器设计,考虑不确定系统中测量输出矩阵含有不确定参数的情况,设计一种新龙伯格类型观测器;其次,在新龙伯格类型观测器基础上,结合多仿射表示和松弛变量框架,得到与李亚普诺夫函数相关的凸线性矩阵不等式(LMI)条件,进而对闭环系统进行基于线性矩阵不等式组的鲁棒稳定性分析;最后,通过实验检验上述条件的可行性,证明该方法的实用性和有效性....

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Published in上海交通大学学报 Vol. 58; no. 4; pp. 492 - 497
Main Authors 赵东东, 闫磊, 周兴文, 耿宗盛, 阎石
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 兰州大学信息科学与工程学院,兰州 730000 01.04.2024
Subjects
龙伯格观测器
观测状态
uncertain systems
Luenberger observer
multi-affine representations
observed-state
robust design
不确定系统
鲁棒设计
多仿射表示
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ISSN1006-2467
DOI10.16183/j.cnki.jsjtu.2022.328

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Summary:TP13; 针对不确定系统测量输出矩阵含有不确定参数的问题,提出一种基于新龙伯格(Luen-berger)类型观测器的鲁棒状态反馈设计方法.首先,针对实践中状态变量难以测量的问题,通过观测状态的反馈来进行观测器设计,考虑不确定系统中测量输出矩阵含有不确定参数的情况,设计一种新龙伯格类型观测器;其次,在新龙伯格类型观测器基础上,结合多仿射表示和松弛变量框架,得到与李亚普诺夫函数相关的凸线性矩阵不等式(LMI)条件,进而对闭环系统进行基于线性矩阵不等式组的鲁棒稳定性分析;最后,通过实验检验上述条件的可行性,证明该方法的实用性和有效性.
ISSN:1006-2467
DOI:10.16183/j.cnki.jsjtu.2022.328